کتاب جرات داشته باش (Oser: therapie de la confiance) برای نخستین بار سال 2009 در کشور فرانسه منتشر شد. فردریک فانژه درباره‌ی دلیل نوشتن کتاب جرات داشته باش می‌نویسد: «به عنوان یک روان‌پزشک، متوجه شدم که کمبود اعتماد به نفس، مشکل اصلی تمام افرادی است که اقدام به درمان کرده‌اند. رنج‌های عاطفی یا شغلی بی شماری از این کمبود اعتماد به نفس ناشی می‌شود: ترس از انجام کارهای اشتباه، ترس از قضاوت شدن، ترس از دوست داشتن و دوست داشته شدن.»